شرکت DJI به‌روزرسانی جدیدی را برای کیت توسعه نرم‌افزار موبایلی اندروید (مسئول برقراری ارتباط با نرم‌افزارهای کنترلی پهپاد) خود منتشر کرده است. نسخه ۵.۹.۰ قابلیت‌های جدیدی را برای پهپادهای Matrice 300 RTK، Matrice 350 RTK، سری Matrice 30 و سری Mavic 3 Enterprise به ارمغان می‌آورد که به طور قابل توجهی بر کارایی و سهولت استفاده از آنها می‌افزاید. همچنین، این به‌روزرسانی شامل رفع تعدادی از اشکالات در پهپادهای Mini 3 و Mini 3 Pro می‌شود که در نتیجه، عملکرد روان‌تر و قابل اعتمادتری را برای هدایت‌کنندگان پهپاد تضمین می‌کند.
آنچه خواهید خواند ...
قابلیت‌های جدید
Matrice 300 RTK و Matrice 350 RTK
- پشتیبانی از دوربین Zenmuse H30: این پهپادها اکنون می‌توانند از محموله (payload) جدید سری Zenmuse H30 استفاده کنند.
- از سرگیری مأموریت نقطه راه (Waypoint): در صورتی که مأموریت نقطه راه (مسیر پروازی از پیش تعیین شده) به هر دلیلی قطع شود، پهپاد اکنون با استفاده از ویژگی جدید setRecoverActionType می‌تواند مسیر را از نقطه توقف ادامه دهد.
به‌روزرسانی‌های مشترک
- اطلاعات دقیق موقعیت‌یاب جهانی (GPS): پهپادهای پشتیبانی‌کننده اکنون می‌توانند موقعیت مکانی دقیق نقاط مورد نظر (POI) را ارائه دهند.
- نشانه‌گیری هدف: ویژگی جدیدی به نام KeyLookAt به پهپاد امکان می‌دهد تا روی یک نقطه خاص فوکوس کند.
- بررسی سیستم AirSense: حال می‌توانید بررسی کنید که آیا سیستم AirSense (که به شناسایی و اجتناب از دیگر هواپیماها کمک می‌کند) روی پهپاد شما پشتیبانی می‌شود.
- کالیبراسیون دوربین Zenmuse P1: ویژگی جدید KeyStartInfinityCalibration به کالیبراسیون دوربین Zenmuse P1 برای فوکوس بی‌نهایت کمک می‌کند.
رفع اشکالات در به‌روزرسانی جدید DJI MSDK v5.9.0
مشکلات عمومی:
- فاصله پرواز: پیش از این، مسافت کل پیموده شده به اشتباه گزارش می‌شد. این مشکل برطرف شده است.
- سطح باتری: اطلاعات مربوط به سطح باتری در گزارش‌های پرواز دقیق نبود. که این مشکل برطرف شده است.
- پخش زنده (Live Streaming): مشکلاتی که در پخش زنده روی برخی از سیستم‌های عامل ویندوز 7 وجود داشت، حل شده است.
- گواهینامه منطقه پرواز ممنوع: فیلد isValid در گواهینامه بازگشایی منطقه پرواز ممنوع، اطلاعات اشتباهی را نمایش می‌داد. این مشکل برطرف شده است.
- وضعیت سیستم: پس از اتصال پهپاد به MSDK، گاهی اوقات ویجت SystemStatusWidget، پهپاد را در حالت قطع اتصال نمایش می‌داد. این مشکل رفع شده است.
مشکلات خاص مدل پهپاد:
- پخش ویدیو روی Matrice 300 RTK: ویدیوهایی که با دستگاه‌های PSDK گرفته شده بودند، قابل پخش نبودند. این مشکل برطرف شده است.
- مشکلات زوم روی Matrice 300 RTK: دستگاه‌های PSDK قادر به زوم کردن نبودند. این مشکل رفع شده است.
- ابعاد جریان ویدیویی روی Matrice 350 RTK: ابعاد جریان ویدیویی اشتباه بود که این باگ برطرف شده‌است.
- کرش دستگاه‌های PSDK روی Matrice 350 RTK: تلاش‌های مکرر برای اتصال توسط دستگاه‌های PSDK منجر به کرش می‌شد..
- تعویض حالت دوربین روی Matrice 350 RTK: تعویض حالت دوربین روی دوربین H20 باعث خرابی فراخوانی‌های StreamDataListener می‌شد. این مشکل برطرف شده است.
مشکلات دیگر:
- خطا در لیست فایل‌های رسانه‌ای روی Mavic 3T: پس از فرمت کردن کارت sd، در callback های MediaFileListStateListener خطاهایی رخ می‌داد. این مشکل برطرف شده است.
- حالت عکاسی روی Mini 3: تابع isPhotoMode برای حالت PHOTO_AEB مقدار اشتباه برمی‌گرداند.
- محدوده‌ی حالت نوردهی روی Mini 3: محدوده به دست آمده توسط KeyExposureModeRange نادرست بود. این مشکل برطرف شده است.
- قطع اتصال (Stream Listener) روی Mini 3: اضافه کردن شنونده‌های دریافت جریان (استریم) گاهی اوقات باعث قطعی می‌شد. این مشکل برطرف شده است.
- وضعیت فایل‌های چندرسانه‌ای روی Mini 3 Pro: پس از گرفتن عکس، وضعیت لیست فایل‌های چندرسانه‌ای به طور مداوم به‌روز می‌شد. که این حالت درست شده است.
- داده اجتناب از موانع روی Mini 3 Pro: امکان دریافت داده اجتناب از موانع وجود نداشت.
- فعال‌سازی ویژگی LTE روی Mini 3 Pro: بدون نصب ماژول ۴G، کنترلر DJI RC Pro قادر به فعال‌سازی ویژگی انتقال ویدیویی LTE نبود.
- محدوده ارتفاع پرواز روی Mini 3 و Mini 3 Pro: تابع KeyHeightLimitRange قادر به دریافت محدوده نبود.
منابع :
